Roboter -Anschlusssystem, Zuverlässigkeit ist die Voraussetzung

In der Vergangenheit, als wir über Industrie-Roboter sprachen, begannen wir mit den vorgelagerten Kern-Halbleitergeräten, um zu sehen, wie Semiconductor-Geräte verwendet werden, um hochpräzise und mit hoher Zuverlässigkeit industrielle Roboter zu erreichen. Die Zunahme der industriellen Automatisierungsrate hängt eng mit der Entwicklung der Robotik -Technologie zusammen. Gegenwärtig entwickeln sich die Aufgaben, die Industrie-Roboter ausführen müssen, zur Hochgeschwindigkeitsverarbeitung und Präzisionsverarbeitung, wodurch die Nachfrage nach multifunktionalen, flexiblen und intelligenten Terminalwerkzeugen vorangetrieben wird. Dies beinhaltet das gesamte Roboterverbindungssystem, das zahlreiche Datenpunkte aus dem Roboter und seiner Produktionsumgebung so schnell wie möglich aufzeichnen und übertragen muss. Das Verbindungssystem erfordert nicht nur eine schnelle Datenübertragung, sondern sein Schutz ist auch eine Voraussetzung für die hohe Zuverlässigkeit des gesamten Roboterkörpers.

Die störungsfreie Datenübertragung für die Sensor-Technologie von Sensorverbindungen und ihre Integration sind immer aktuelle Themen im Bereich des Roboterdesigns. Zur reibungslosen Integration von Sensorsystemen in Robotersysteme müssen Verbindungskomponenten hohe Anforderungen für die Datenübertragungseffizienz erfüllen. Dank der Zuverlässigkeit und hohen Geschwindigkeit der Anschlüsse bei der Datenübertragung können Roboter ihre Umgebung über eine zunehmende Anzahl von Sensoren erkennen. Roboterverbindungen erfordern normalerweise eine Schutzklasse IP65/ IP67, und M12-X codiert oder Push-Pull-RJ45/ M12-Anschluss werden häufig als Sensorschnittstellen ausgewählt. Der traditionelle M12-X-Codierung und der RJ45-Anschluss sind relativ bekannt und können in vielen industriellen Szenarien zu finden. Push-Pull-M12-Steckverbinder ermöglichen M12-Verbindungen mit höherer Dichte für industrielle Geräte, indem Sie den Anschluss dank seiner Push-Pull-Technologie einfach in eine PCB-Sockel einfügen.

Die Push-Pull-Technologie verringert das Risiko intermittierender oder lockerer Verbindungen. In Bezug auf die Verwendung verbessert diese Push-Pull-Technologie die Zuverlässigkeit und den Komfort. In Bezug auf die Übertragung integriert Push-Pull M12 die stark integrierte Signalübertragung des herkömmlichen M12-Systems, das die Bandbreitenanforderungen bis zu 10 Gbit / s erfüllen kann. Zusätzlich kann eine höhere Leitfähigkeit erreicht werden, indem das Verbindungsmaterial geändert wird, beispielsweise durch Versilber der Verbindungen. Alle Signale in einer Push-Pull-Verbindung sind elektrisch angeschlossen und können verwendet werden, um analoge Signale, digitale Signale, Niederspannungssignale und Bussignale zu übertragen. Eine weitere Anforderung für interferenzfreie Datenübertragung durch Sensoren ist eine hohe Abschirmung. Sowohl M12-X-Codierungs- als auch Push-Pull-RJ45/M12-Verbindungen bieten 360 ° EMC und mechanischer Schutz.

Insbesondere der optimierte RJ45 mit drei Draht-Choke (keine Interferenz zwischen POE und Signal) liefert eine hervorragende Signalintegrität, verhindert die Sättigung und reduziert die Übertragungsfehler erheblich. Es sollte hinzugefügt werden, dass die Anzahl der Verbindungsmodule gemäß den technischen Spezifikationen von von der Robotersensor. Es gibt viele verschiedene Module, die für verschiedene Strombereiche geeignet sind (4 a, 10 a, 16 a oder 40 a). Die effiziente Integration dieser verschiedenen Module erweitert die Verwendung von Sensoren in Roboteranwendungen erheblich und ermöglicht die störungsfreie Datenübertragung. Hochdichte und mit voller Stromversicherung ist ein Hochleistungsstecker, der Strom, Daten und Signale unter härtesten Bedingungen überträgt. Natürlich soll es den härtesten Arbeitsbedingungen von Robotern wie Vibration, Staub, Temperaturspannung und mechanischer Schock standhalten.

Mit den verschiedenen aktuellen flexiblen Modularisierungstrends und Hybridübertragungsaufrüstungen kann das Hochleistungsübertragung nicht nur die Übertragung von hoher Leistung unter harten Arbeitsbedingungen lösen, sondern auch flexibel genug sein. Hybridübertragung löst zuerst das Raumproblem. Mit modularen Systemen können Hochleistungsverbinder verschiedene Strom-, Signal- und Datenübertragungstechnologien (RJ45, D-Sub-Stecker, USB, Quint, Faser-Optik) kombinieren, um die Steckergröße signifikant zu reduzieren. Die bloße Einsparung der Größe ist kein großer Vorteil. In einem einzelnen Anschluss ist die hohe Dichte der Signalverbindungen im kleinen Raum eine größere Anziehungskraft. Wenn das Hochleistungs-Anschlussmodul vollständig konfiguriert ist, können seine Signalverbindungen bis zu Hunderte von Stiften aufweisen und die hohe Dichte ist selbstverständlich.

Die Hochleistungskost der Elektroschockstruktur mit hoher Dichte mit hoher Dichte umfasst eine breite Palette der elektrischen Leistung des gesamten Robotersystems und kann die Strombereiche von einigen Verstärkern bis Hunderte von Verstärkern problemlos bewältigen.

Darüber hinaus kann die Anpassung des Hochleistungsanschlusss nicht auf eine Art von Signal- oder Datenübertragung beschränkt werden, sondern Verbindungen wie Signal, Strom, pneumatisches, Koaxialkabel und Ethernet können realisiert werden. Hochleistungsverbindungen sind für Industrie-Roboter beliebt, die unter rauen Arbeitsbedingungen arbeiten müssen. Schubschutz in Verbindungen Zusätzlich zu den extrem hohen Anforderungen für die Messung, Steuerung und Regulierung von hochautomatisierten Geräten ist es unbedingt erforderlich, um elektronische Komponenten vor Überspannung zu schützen. Roboter -Abschaltungen aufgrund von Überspannung sind in vielen Fertigungsbetrieben an der Tagesordnung. Um die verschiedenen Signale in einem Produktionssystem aktiv zu schützen, muss das Referenzpotential der Signalschaltung bei der Auswahl geeigneter Schutzgeräte bestimmt und berücksichtigt werden. Daher ist es weiterhin erforderlich, den Überspannungsschutz in den Stecker zu integrieren. Das Überspannungsschutzmodul kann optional mehrere Schutzkomponenten wie Gasentladungsröhrchen, Unterdrückungsdioden und Widerstände verwenden. Im Falle einer Überspannung kann die Kombination dieser Komponenten die koordinierte Dissipation von Störungen sicherstellen. Mit zusätzlichem Überspannungsschutz kann der Roboter die normale Betriebszeit erheblich verlängern. Die Kosten ist nicht schwer zu berechnen. Zusammenfassung: Wenn es um Roboterverbindungen geht, müssen wir uns nicht zu viel Sorgen um die hohe Übertragungsrate und die hohen Bandbreitenindikatoren machen, an die wir denken. Es ist relativ einfach, diese beiden Punkte mit dem aktuellen Anschlussniveau zu erreichen. Es ist noch schwieriger, bessere Verbindungseffekte im Hinblick auf den Verbindungsschutz, die Speichereinsparung und das Verstopfen und Stecker mit hoher Dichte zu erzielen.

Der Schutz ist schließlich die Voraussetzung für die hohe Zuverlässigkeit des gesamten Roboterkörpers.